Nous décrivons l'installation d'un bras robotisé pour l'introduction automatique d'une série d'échantillons dans le magnétomètre 2G.Le logiciel de commande et d'acquisition synchronise les mouvements du robot ainsi que les procédures de mesures et de traitements disponibles sur le magnétomètre. Nous présenterons une vidéo de démonstration.